Mnogo pre pronalaska modernih četkica za zube, različite kulture su osmislile genijalne načine za čišćenje zuba. Ljudi su pre koristili razne materijale, kao što su grančice, perje, osti da bi napravili alate za čišćenje zuba. Egipćani su koristili grančice sa izlizanim krajevima za ribanje zuba, a Grci i Rimljani su preferirali žvakanje grančica aromatičnog drveća za oralnu higijenu. Od tada je krenula evolucija četkica za zube.